沖出寧靜號演員表（主演）
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Captain Malcolm Reynolds插科打諢玩世不恭，但隱藏在輕松幽默后面的，則是對事物的深刻洞悉和對人性的徹底理解——這正是他總能化解危機的根本，也是能將完全不同性格的船員團結在一起的法寶。幾乎 ... 更多》 每次陰謀或者危險的交易都被經驗老道的他所化解，但每次從小酒館狼狽逃出的也是他。 -
Hoban Washburne一個自信而技術高超的駕駛員，深愛妻子佐伊，深愛“寧靜號”飛船，更深愛這個集體。原先他對馬爾與佐伊的關系有些困惑，但某次和馬爾共同被捕的經歷讓他徹底釋懷。他膽小， ... 更多》 但關鍵時刻不會畏縮，他平凡，但在所有人眼里，他是飛船的動力來源。 -
Jayne Cobb雇傭兵，大塊頭，但沒腦子。如果沒有馬爾，他大概不會登上飛船，也不會死心塌地跟著他南征北戰，然而他簡單的智商總是被其他東西所誘惑，金錢，或者欲望，許多危機都是他造 ... 更多》 成的，雖然每次都被偶然解救，但馬爾清楚他的為人，不時給他點兒小教訓，他就會服帖一陣。 -
Inara Serra她是地位尊貴的人，她是經過嚴格訓練的特殊職業者。當初租用馬爾的逃生艙也許看重的并不是飛船有多好，而是看重了馬爾的為人，她和馬爾之間的火花雖擦得激烈，卻從未迸發， ... 更多》 她可以讓跟她在一起的男人和女人交出最真實的自己，卻無法掌握馬爾最真實的想法。 -
Zoë Washburne駕駛員沃什的妻子，是馬爾的得力助手，兩人從反抗軍開始就是配合默契的搭檔，佐伊是獨立堅強的女性，是馬爾完全信任的搭檔，因此許多事馬爾只需放心讓佐伊去做就會很圓滿， ... 更多》 在被犯罪頭子抓住后，正是佐伊展現出了足夠的智慧和能力拯救丈夫及馬爾。 -
Kaylee Frye她是個自由的女孩兒，擁有對機械的天賦，同時還擁有純真的心，她在無意間登上“寧靜號”，也無意間喜歡上醫生，她從不束縛自己的想法，也不遷就任何人，她是平凡的女子，也 ... 更多》 是故事最少的人，這讓她顯得與眾不同，純真又開心。
沖出寧靜號演員表（其他演員）
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River Tam
莎莫·格勞飾演插科打諢玩世不恭，但隱藏在輕松幽默后面的，則是對事物的深刻洞悉和對人性的徹底理解——這正是他總能化解危機的根本，也是能將完全不同性格的船員團結在一起的法寶。幾乎...
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沖出寧靜號演員表中全部演員角色共計有 12 個。